首先需要确保Ubuntu已经安装了桌面环境。

输入以下命令安装xrdp：

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sudo apt install xrdp -y

可能需要开放3389端口。

最后是一个比较大的坑：在远程登录前，必须将本地登陆的桌面环境用户登出，否则远程桌面会蓝屏或黑屏。xrdp和Windows不同，不会自动将已经登陆的用户注销。